機械力学講座、4章の数式を修正

機械力学講座、4章の数式に間違いがありました。
具体的には式4-7、4-9、4-15です。この場を借りてお詫びして修正いたします。

今回読者の方からの指摘で発覚いたしました。その他間違いに気付いた方がいましたら、ご連絡いただければ幸いです。

私としましても今後内容のチェックを順次行っていく予定です。
申し訳ありませんでした。